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西交22秋《自动控制理论》在线作业[标准答案]

时间：2023-01-13  作者:在线  来源：互联网  点击： 次  

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西交22秋《自动控制理论》在线作业[标准答案] 试卷总分:100 得分:100 一、单选题 (共 30 道试题,共 60 分) 1.{图}2 A.A B.B C.C D.D 2.{图} A.A B.B C.C D.D

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西交22秋《自动控制理论》在线作业[标准答案]
试卷总分:100  得分:100
一、单选题 (共 30 道试题,共 60 分)
1.{图}2
A.A
B.B
C.C
D.D
 
2.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
 
3.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
 
4.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
 
5.典型二阶系统的超调量越大，反映出系统 （ ）。
A.频率特性的谐振峰值越小
B.阻尼比越大
C.闭环增益越大
D.相角裕度越小
 
6.反馈回路包含惯性环节, 仍为惯性环节, 但时间常数（ ）
A.增大
B.减小
C.不变
D.不确定
 
7.一般为使系统有较好的稳定性，希望相位裕量 为（ ）
A.0-15
B.30-60
C.15-30
D.60-90
 
8.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
 
9.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
 
10.梅逊公式主要用来( )
A.计算输入误差
B.求系统的传递函数
C.求系统的根轨迹
D.判定稳定性
 
11.下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 ( )。
A.增加积分环节
B.提高系统的开环增益K
C.增加微分环节
D.引入扰动补偿
 
12.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
 
13.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
 
14.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
 
15.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
 
16.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
 
17.{图}2
A.A
B.B
C.C
D.D
 
18.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
 
19.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
 
20.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
 
21.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
 
22.{图}2
A.A
B.B
C.C
D.D
 
23.与开环控制系统相比较,闭环控制系统通常对( )进行直接或间接的测量,通过反馈环节去影响控制信号。
A.输入量
B.输出量
C.扰动量
D.设定量
 
24.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
 
25.若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是 ( )。
A.可改善系统的快速性及平稳性
B.会增加系统的信噪比
C.会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动
D.可增加系统的稳定裕度。
 
26.关于线性系统稳态误差,正确的说法是:( )
A.一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差
B.增大系统开环增益K可以减小稳态误差
C.增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性
 
27.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
 
28.{图}2
A.A
B.B
C.C
D.D
 
29.{图}2
A.A
B.B
C.C
D.D
 
30.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
 
二、多选题 (共 10 道试题,共 20 分)
31.劳斯阵列中如果某行全部元素值为零，则（ ）。
A.存在两个符号相异，绝对值相同的实根
B.存在实部符号相异、虚部数值相同的两对共轭复根
C.存在一对共轭纯虚根
D.其他几种根的组合
 
32.传递函数中的零初始条件是指( )
A.当t≤0时，系统输入为0
B.当t≤0时，系统输出为0
C.当t≤0时，系统输入的各阶导数为0
D.当t≤0时，系统输出的各阶导数为0
 
33.关于负阻尼系统说法正确的是（ ）。
A.表示系统对能量的补充
B.表示系统对能量的消耗
C.单位阶跃响应发散
D.不稳定系统
 
34.传递函数是指下列哪两项的比值关系（ ）
A.系统输出
B.系统输入
C.反馈
D.偏差
 
35.选取输入信号应当考虑以下几个方面（ ）。
A.典型
B.简单
C.复杂
D.能使系统在最恶劣的情况下工作
 
36.在数学模型的建立中，有哪几种基本的建模方法？（ ）
A.解析法
B.实验法
C.数值法
D.随机法
 
37.以下哪些属于根轨迹法的特点（ ）。
A.图解方法，直观、形象
B.适用于研究当系统中某一参数变化时，系统性能的变化趋势
C.近似方法，不十分精确
D.研究方法十分精确
 
38.对控制系统的基本要求是（ ）。
A.稳
B.快
C.准
D.慢
 
39.带宽越大，快速性与过渡过程的上升时间有何特点。（ ）
A.快速性越好
B.上升时间越小
C.上升时间越大
D.快速性越差
 
40.下列哪些可以是系统的数学模型（ ）。
A.微分方程
B.传递函数
C.频率特性
D.差分方程
 
三、判断题 (共 10 道试题,共 20 分)
41.{图}
 
42.{图}
 
43.{图}
 
44.{图}
 
45.{图}
 
46.{图}
 
47.系统的静态误差是指系统在稳定状态下其实际输出值与给定值之差。
 
48.{图}2
 
49.{图}
 
50.{图}

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