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北交《自动控制系统及应用》在线作业二 答案

时间：2021-12-27  作者:在线  来源：www.youxue100f.com  点击： 次  

标签： 在线作业 奥鹏作业答案 自动控制系统及应用
内容摘要：
自动控制系统及应用

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北交《自动控制系统及应用》在线作业二 
试卷总分:100  得分:100
一、单选题 (共 15 道试题,共 30 分)
1.系统频率响应与正弦输入信号之间的关系称为（）。
A.频率响应
B.频率特性
C.根轨迹
D.传递函数
 
2.若非线性系统的相轨迹在相平面图上表现为一个孤立的封闭曲线，所有附近的相轨迹渐进地趋向或离开这个封闭的曲线。这封闭的相轨迹称做（）。
A.根轨迹
B.极限环
C.实轴
D.虚轴
 
3.要求系统平稳性好，则要求复数极点最好设置在s平面与负实轴成±（）°夹角。
A.30
B.45
C.60
D.90
 
4.把连续信号转换为离散信号的装置称为（）。
A.采样器
B.A/D转换器
C.D/A转换器
D.交换器
 
5.离散控制系统的性能分析不包括（）方面。
A.准确性
B.稳定性
C.稳态性能
D.动态响应
 
6.以下不属于控制装置的三种基本功能的是（）。
A.运行
B.测量
C.计算
D.执行
 
7.微分方程为C(t)=Kr(t)是（）。
A.放大环节
B.比例环节
C.积分环节
D.微分环节
 
8.一般函数f(x)，规定了参变量x的取值与函数值的对应关系。然而，最优控制中的性能指标却是随着控制函数u(t)的不同而不同，这种关系称为（）。
A.欧拉方程
B.最优控制
C.泛函
D.极值
 
9.当系统某个参数由零变化到无穷大时，闭环特征根在s平面上所移动的轨迹称为（)。
A.模型
B.根轨迹
C.实轴
D.虚轴
 
10.延迟时间是指单位阶跃响应曲线上升到其稳态值的（）所需的时间。
A.20%
B.40%
C.50%
D.80%
 
11.以下不属于连续系统数字仿真常用算法的是（）。
A.常微分方程的解析算法
B.常微分方程的数值积分算法
C.离散相似法
D.微分近似法
 
12.在一个系统中对一个输入或初始条件的任何响应称为（）。
A.系统变量
B.系统参数
C.实变量
D.虚变量
 
13.以下不属于最优控制研究方法的是（）。
A.解析法
B.数值计算法
C.梯度型法
D.最小集合法
 
14.系统的时间常数越（），调节时间ts越（），响应过程的快速性也越（）。
A.大、小、好
B.小、小、好
C.小、大、好
D.小、小、坏
 
15.以下不属于输出反馈控制器动态环节的是（）。
A.比例
B.积分
C.微分
D.差动
 
二、多选题 (共 10 道试题,共 40 分)
16.根据Zadel的定义，对一个系统进行辨识，必须具备的基本要素（）。
A.观测数据
B.模型类
C.等价准则
D.建模数据
 
17.动态结构图是由（）组成的。
A.信号线
B.分支点
C.相加点
D.方框
 
18.系统的数学模型可以用（）建立。
A.经验法
B.分析法
C.实验法
D.数学法
 
19.经典控制理论的数学工具包括（）。
A.积分方程
B.微分方程
C.复变函数
D.差动函数
 
20.被控对象是指要求实现自动控制的（）。
A.机械
B.设备
C.生产过程
D.生产线
 
21.为了分析的方便,模型分为（）。
A.抽象模型
B.具体模型
C.数学模型
D.物理模型
 
22.中频段区段的特性集中反映闭环系统动态响应的（）。
A.准确性
B.稳定性
C.快速性
D.阶跃性
 
23.容许控制集合可分成（）。
A.开域
B.闭域
C.合集
D.交集
 
24.自动控制中的开环控制分为（）两种。
A.按反馈调节
B.按偏差调节
C.按给定值操纵
D.按干扰补偿
 
25.自校正调节器有以下（）。
A.显式结构
B.隐式结构
C.差动结构
D.随动结构
 
三、判断题 (共 15 道试题,共 30 分)
26.一阶系统的单位阶跃响应是有稳态误差的。
 
27.一阶系统跟踪匀速输入信号所带来原理上的位置误差能消除。
 
28.高频段决定了系统的抗干扰能力。
 
29.数字控制系统是一种用数字来控制设备运行的方法。
 
30.按给定值操纵控制方式的原理是：需要控制的是受控对象的被控量，而测量的只是给定值。
 
31.按干扰补偿进行控制的系统可以对所有干扰进行补偿。
 
32.经典控制理论，以单变量控制，随动/调节为主要内容，以微分方程和传递函数为数学模型，所用的方法主要以频率响应法为主。
 
33.两个完全不同的系统，只要它们的控制性能是一样的，就可以有完全相同的传递函数。
 
34.稳定性就是指系统当扰动消失后，由初始偏差状态恢复平衡状态的性能。
 
35.闭环系统的稳定性可以由系统的开环特性来判断。
 
36.要减小斜坡输入时的稳态误差，需要加大自然振荡频率ωn或减小阻尼比ξ，但这将对系统响应的平衡性不利。
 
37.格兰姆矩阵判据一般用于做理论分析。
 
38.根轨迹是指系统特征方程的根随系统参量变化在s平面上运动而形成的轨迹.
 
39.把系统的开环频率特性画在M圆图上，可以求得闭环频率特性。
 
40.观测器是对系统全部状态变量都进行估计，观测器的阶数与系统阶数相同，称之为全阶观测器.
 

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