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东大23年3月考试《机电一体化系统设计X》考核作业 答案

时间:2023-03-11  作者:在线  来源:互联网  点击: 次  

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东大23年3月考试《机电一体化系统设计X》考核作业[标准答案]
东 北 大 学 继 续 教 育 学 院
 
      机电一化系统设计 X  试 卷(作业考核 线上2)  B  卷
 
学习中心:            院校学号:             姓名            
 
(共   7     页)         
总分 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十
得分         
一、 判断题(正确的在括号中画“√”,错误的画“×”)(每小题1分,共15分),并将答案填入下表。
  
题号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
答案         
题号 11 12 13 14 15    
答案         
 
1.与工控机不同的是,商用计算机不支持远距离的信号采集或与现场的通信与控制。
2.计算机处理后的输出信号是以数字量形式输出,还必须转换成现场需要的控制量,才能实现控制功能。
3.串行接口总线一般为单向传送总线,信号从处理器(CPU)发出,送往总线上所连各部件。
4.可编程序控制器PLC虽然也是计算机,但不适合运算量很大的数据处理操作。
5.PLC在程序执行过程中,如遇到某种干扰使扫描失控或进入死循环,须及时复位或重新上电才能使系统转入正常运行。
6.三菱PLC程序的运行是按梯形图语言的行依次从左至右,从上到下顺序执行。
7.由于单片机8031内部没有程序存储器,即便采用备用电池也不能不经扩展就独立作为控制器使用。
9.MCS-51系列单片机的每个机器周期含12个时钟周期。
10.传感器输出信号形式均为模拟信号,必须经过A/D转换才能送入计算机进行处理。
11.只有当传感器的输入量为常量时,其输入与输出之间的关系称为静态特性。
12.要改变步进电动机的旋转方向,可以将电动机的电源反接。
13.只要改变交流电机的供电频率,即可改变交流电机的转速。
14.一般说来,齿轮传动系统的级数越多,转动惯量就越小,运转就越灵活。
15.滚珠丝杠螺母副传动效率高、平稳、精度高和便于消除传动间隙,但是它不能自锁,因此不能用于升降传动。
二、选择题(每小题2分,共20分)
1.机电一体化通常由五大要素构成,即        、传感器、机械结构、执行元件和计算机系统。
① 机器人;② 电动机;③ 动力源;④ 接口单元
2.工业控制机与通用计算机的重要区别之一是:工控机采用          底板结构。
① 大母板;② 带固定压条;③ 减振;④ 无源多槽
3.PLC的扩展模块与扩展单元不同之处是:         由基本单元提供。
① 通讯线;② 电源;③ 控制指令;④ 公共端
4.PLC的开关量输入通道加入了         ,可以有效的防止了干扰信号的进入。
① R-C滤波器;② 光电耦合器;③ 电磁屏蔽;④ 冗余系统
5.三菱电机FX2N系列PLC每个点允许通过的最大电流为      (250VAC/DC24V)。
① 20mA;② 200mA;③ 1A;④ 2A
6.MCS-51系列单片机内部有(           )字节RAM存储器。
① 128B ;② 256B;③ 4KB;④ 8KB
7.指令SUBB  A,#4CH的源操作数的寻址方式是           。
① 直接寻址;② 立即寻址;③ 寄存器寻址;④ 寄存器间接寻址
8.传感器的灵敏度是指传感器的输入与输出之间          的比值。
① 量;② 变化量;③ 静态;④ 动态
9.随着控制步进电动机的脉冲频率的增加,步进电动机的        增加。
①转向; ②转速;③步距角; ④角位移
10.直流电动机的基本调速方式有三种,即            。
① 调压、调频和调电阻;  ② 调压、调频和调磁通 ;
③ 调频、调电阻和调磁通;④ 调压、调电阻和调磁通
 
三、简答题(每小题5分,共30分)
1.何谓计算机的总线?
 
 
 
 
 
 
 
2.PLC有哪三种输出方式,在应用中如何选择?
 
 
 
 
 
 
 
 
3.什么是寻址方式?MCS-51系列单片机的指令系统有几种寻址方式?请说明。
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
4.试说明步进电动机的工作原理。
 
 
 
 
 
 
 
 
 
5.齿轮传动间隙的调整方法有哪些?
 
 
 
 
 
 
6.在微机控制系统中,为什么要消除键盘的机械抖动?有哪些方法?
 
 
 
 
四、程序分析题(每个空2分,共16分)
1.执行如下程序,并画出Y000的输出波形。
   
    
 
2.执行如下程序,并画出T1和Y000的输出波形。
 
 
3.设(30H)=20H,(20H)=55H,P1为输入口,当前输入状态为0A8H,执行程序段:
PROG:  MOV R0,#30H
    MOV A,@R0
    MOV R1,A
MOV B,@R1
MOV @R0,P1
    SJMP   $
结果为:(30H)=      ,B=       ,R1 =     
  
 
4.执行程序段:
PROG2:  CLR  C
    MOV A,#26H
    ORL A,#93H
    ADD A,#33H
    MOV B,A
    RRC A
SJMP   $
结果为:A=       ,B=      
 
五、计算题(5分)
1.某五相步进电动机,转子有60个齿,若采用五相十拍的通电控制方式,试计算其步距角。若通电频率达到200Hz,则电动机输出轴的转速为多少?
 
 
 
 
 
 
 
 
六、编程题(7分,7分。共14分)
1.MCS-51系列单片机控制系统直接采用8255A扩展其I/0口,接口电路的典型接法如图所示。设要求8255A的三个端口均工作在方式0,PA和PC4~PC7为输入口,PB和PC0~PC3为输出口,试编写程序段,将输入口PA和PC4~PC7的数据存放在40H、41H单元,并将43H的内容送到PB口输出,44H的低4位送到PC0~PC3输出。
 
注:8255方式选择控制字的格式如下图所示。
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
2.当按下启动按钮时(设I/O地址为X001),要求每隔2秒发出脉宽为1秒采样脉冲(Y001),当采样信号发出16个后,上述工作自动停止,并点亮提示灯L(Y002)。若要中途停止可按X002按钮,也点亮提示灯L(Y002)。试按要求编制控制软件。

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