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东北大学: 东大22年9月考试《机械工程控制基础X》考核作业[标准答案]
时间：2022-12-03  作者:在线  来源：互联网  点击：次

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东大22年9月考试《机械工程控制基础X》考核作业[标准答案] 东北大学继续教育学院机械工程控制基础X 试卷（作业考核线上2） B 卷（共 5 页）总分题号一二三四五六七八九十得分一、求图1所示系统的数学模型和传

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东大22年9月考试《机械工程控制基础X》考核作业[标准答案]

东北大学继续教育学院

机械工程控制基础X 试卷（作业考核线上2） B 卷（共 5 页）

总分题号一二三四五六七八九十

得分

一、求图1所示系统的数学模型和传递函数。（10分）

图1

二、系统结构框图如图2所示，请化简方框图，并求出传递函数。（10分）

图2

三、试用劳斯-胡尔维茨稳定判据判定闭环系统的稳定性。（10分）

四、某单位负反馈系统闭环传递函数为：，试证明系统对单位斜坡输入响应的稳态误差为零。（10分）

五、系统结构图如图3所示。当时，试求：系统的稳态输出；系统的峰值时间，超调量，调整时间；并概略绘出系统输出响应曲线。（15分）

图3

六、单位负反馈最小相位系统校正前、后的开环对数幅频特性如图4所示。

（1）求串联校正装置的传递函数。

（2）求串联校正后，使闭环系统稳定的开环增益K的值。（共15分）

图4

七、某系统开环传递函数为，试绘制出该系统的Bode图。（15分）

八、简述如图5所示仓库大门自动控制系统的工作原理，并画出系统方块图。（15分）

图5

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