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东北大学: 东大21年9月考试《自动控制原理X》考核作业【标准答案】
时间：2021-09-18 作者:admin 来源：www.youxue100f.com 点击：次

标签：奥鹏作业答案在线离线作业自动控制原理X

内容摘要：
自动控制原理X

东北大学继续教育学院

自动控制原理 X 试卷（作业考核线上2） B 卷（共 4 页）

总分题号一二三四五六七八九十

得分

一、（30分）回答下列各题

1、自动控制系统由哪些基本环节组成？各环节的功能是什么？（10分）

2、传递函数适合哪类控制系统？如何定义？（10分）

3、通常有哪几种减小稳态误差的途径？（10分）

二、（20分）控制系统的动态结构图如图1所示，试求系统输出Y(s)对输入信号R(s)和扰动信号N(s)的传递函数Y(s)/ R(s)、 Y(s)/ N(s)。

图1 题二图

三、（30分）一闭环反馈控制系统的动态结构图如图2所示。

（1）试求当，时，系统的参数及值。

（2）试求上述系统的位置稳态误差系数、速度稳态误差系数、加速度稳态误差系数及其相应的稳态误差。

图2 题三图

四、（20分）已知系统是最小相位的，其开环幅相频率特性和对数幅频特性分别如图3(a)、(b)所示，试写出系统的开环传递函数，并判断闭环系统是否稳定。

(a) (b)

图3 题四图
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