[东北大学]18年6月考试《自动控制原理Ⅰ》考核作业（答案）

　　东 北 大 学 继 续 教 育 学 院

　　自动控制原理I 试 卷(作业考核 线下) B 卷(共 4 页)

　　总分

　　题号

　　一

　　二

　　三

　　四

　　五

　　六

　　七

　　八

　　九

　　十

　　得分

　　注：请您单面打印，使用黑色或蓝色笔，手写完成作业。杜绝打印，抄袭作业。

　　一、(30分)回答下列各题

　　1、自动控制系统由哪些基本环节组成?各环节的功能是什么?(12分)

　　2、传递函数适合哪类控制系统?如何定义?(9分)

　　3、绘制根轨迹的条件是什么?试写出相应的数学表达式。(9分)

　　二、(20分)控制系统的动态结构图如图1所示，试求系统输出Y(s)对输入信号R(s)和扰动信号N(s)的传递函数Y(s)/ R(s)、 Y(s)/ N(s)。

　　图1 题二图

　　三、(30分)一闭环反馈控制系统的动态结构图如图2所示。

　　(1)试求当，时，系统的参数及值。

　　(2)试求上述系统的位置稳态误差系数、速度稳态误差系数、加速度稳态误差系数及其相应的稳态误差。

　　图2 题三图

　　四、(20分)已知系统是最小相位的，其开环幅相频率特性和对数幅频特性分别如图3(a)、(b)所示，试写出系统的开环传递函数，并判断闭环系统是否稳定。

　　(a) (b)

　　图3 题四图

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　　1

　　课程名称: 自动控制原理I