东北大学20春学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业3
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 25 道试题,共 100 分)
1.幅相频率特性可以表示成代数形式或指数形式。( )
A.是
B.否
2.闭环控制系统是利用偏差量作为控制信号来纠正偏差的。
A.是
B.否
3.对于最小相位系统,相位裕度大于零的时候表示闭环系统是不稳定的。( )
A.是
B.否
4.{图}
A.是
B.否
5.对于最小相位系统,相频特性和幅值特性有唯一的对应关系。( )
A.是
B.否
6.{图}
A.是
B.否
7.传递函数分母多项式的根称为系统的零点。
A.是
B.否
8.凡在s右半平面上有零点或极点的系统,都称为非最小相位系统。( )
A.是
B.否
9.振荡次数越少,说明系统的 平稳性 越好。
A.是
B.否
10.{图}
A.是
B.否
11.在开环控制系统和闭环控制系统中,输入量和输出量存在一一对应 关系。
A.是
B.否
12.振荡次数反映了系统的 快速性 。
A.是
B.否
13.在典型二阶系统中,( )时为无阻尼状态。
{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
14.振荡次数反映了系统的 平稳性 。
A.是
B.否
15.在典型二阶系统中,( )时为欠阻尼状态。
{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
16.频率特性的相位为-180°时所对应的频率称为相位截止频率,用{图}表示。( )
A.是
B.否
17.在自动控制系统中,妨碍控制量对被控量进行正常控制的所有因素称为扰动量。
A.是
B.否
18.最大超调量反映了系统的平稳性。
A.是
B.否
19.由系统的动态方程推导出传递函数的过程中,主要利用了拉氏变换的( )。
A.位移性质
B.微分性质
C.积分性质
D.终值定理
20.在自动控制系统中,常用的数学模型有微分方程、传递函数、状态方程、传递矩阵、结构框图和信号流图等。
A.是
B.否
21.对于最小相位系统,增益裕度的分贝数为负表示闭环系统是稳定的。( )
A.是
B.否
22.上升时间指系统的输出量第一次达到输出稳态值所对应的时刻。
A.是
B.否
23.在自动控制系统中, 控制器 称为被控对象或对象。
A.是
B.否
24.在自动控制系统中,被控制的物理量 称为被控量或输出量。
A.是
B.否
25.{图}
A.是
B.否